Norite, kad veja tvarkytųsi pati? Neapsigaukite – ne visi robotai tai sugeba

Kai nusiperkame vejos robotą, svajojame apie kiemą, kuris tvarkosi pats. Jokio triukšmo, jokių šeštadienių su žoliapjove. Tačiau įsigyta technika dažnai nepateisina lūkesčių. Žolė styro kuokštais, vejos robotas užstringa ar darbą atlieka chaotiškai. Specialistas atskleidžia, ką svarbu žinoti prieš renkantis kiemo pagalbininką ir kokios šiuolaikinės technologijos išsprendžia daugelį dažnai pasitaikančių problemų.

Robotas skirtas vejos priežiūrai

Tradicinę kiemo priežiūros techniką – žoliapjoves, trimerius ir vejos traktorius – naudojantys žmonės ilgainiui ima žvalgytis į patogesnes ir tylesnes alternatyvas. Žmogaus laiką tausojantys vejos robotai šiandien yra moderniausia technika, kuri, tinkamai parinkta, gali visiškai pakeisti kiemo ir sodo priežiūros rutiną.

Įmonės „Tesora“ vadovas Tomas Medeika atskleidžia, kad prieš įsigyjant robotą, verta žinoti kelis svarbius dalykus.

„Paprastai žmonės susiduria su problemomis, kai pirmą kartą įsigyja nekilnojamąjį turtą – namą ar sodybą – ir visiškai nežino, kaip rūpintis veja. Taigi, pirma problema – žolę reikia pjauti. Tokią lietingą vasarą žolė auga sparčiai, todėl ją reikia pjauti nuolat. Viena dažniausiai pamirštamų tiesų – vejos robotas skirtas ne žolės šienavimui, o jos nuolatinei priežiūrai. Retai prižiūrimas žolės plotas neatrodo gražiai, nesvarbu, kokią techniką naudosite“.

Anot specialisto, senus vejos robotus turintys žmonės susiduria su kita problema – technika nėra „protinga“. Paprastai aplink visą teritoriją būna apjuosiamas kabelis ir robotas chaotiškai pjauna šią teritoriją. Tačiau tenka apjuosti ir kiekvieną objektą teritorijoje. Tai varginantis darbas, reikalaujantis papildomų lėšų, kartais ir specialisto pagalbos, be to, yra galimybė kabelį nutraukti. Tokiu atveju robotas nustoja veikti.

Atsitiktine tvarka važinėjantis robotas dirba praktiškai nesustodamas. Dažnai pardavėjai siūlo įsigyti didesnius ir brangesnius robotus, kad jie susitvarkytų su esamu sklypu, tačiau šie robotai nereaguoja į netikėtai atsiradusias kliūtis, gali sugadinti paliktus daiktus ar net sužeisti tą, kuris pasitaikys kelyje.

Automatizuotas žolės pjovimas

Tinkamai konkrečiam sklypui parinktas vejos robotas gali visiškai automatizuoti žolės pjovimą ir tapti pagyrų vertu vejos prižiūrėtoju. Daugelį išvardintų problemų sprendžia naujos kartos belaidžiai vejos robotai, kurie dirba su pagalbinėmis priemonėmis.

Palydovų pagalba

„Vienas iš variantų – robotai, dirbantys palydovų (GPS) pagalba. Šiems robotams reikalinga stacionari korekcinė stotelė, kuri dažniausiai įrengiama ant namo stogo, kad matytų dangų. Ši stotelė visada turi matyti dangų ir patį robotą. Jeigu sklypo išplanavimas netinkamas arba jame yra daug vietų, kur robotas gali „pasislėpti“, reikia papildomų antenų ar stotelių, kurios kainuoja papildomai ir vis tiek nesuteikia garantijos, kad robotas veiks tiksliai “, – aiškina T. Medeika.

Rajonai, esantys arčiau Kaliningrado srities, susiduria su kita problema – GPS signalo slopinimu arba klaidinimu. Vejos robotas, pametęs GPS signalą, pasimeta, sustoja arba ima važiuoti bet kur – kad ir į teritorijoje esantį tvenkinį.

Šie robotai tinkamiausi atviroms erdvėms, kuriose nėra kliūčių, pavyzdžiui, stadionams.

LiDAR technologija

Norėdami išvengti šių problemų, žmonės renkasi vejos robotus su LiDAR technologija. Paprastai tariant, robotas naudoja šviesos ir atstumo jutiklius, kad sukurtų aplinkos 3D modelį.

„Šis robotas turi „akį“, kurios pagalba prietaisas lazerio spindulio dėka išsimatuoja atstumus iki kliūčių ir taip supranta, kur jis yra ir kur jam važiuoti. Kuo daugiau kliūčių, tuo tiksliau jis gali orientuotis. Šiems robotams nereikia jokių antenų, jie gali važiuoti po medžiais, tarp pastatų. Jie nepaveikūs išorės signalams, todėl dirba gana savarankiškai“, – pasakoja įmonės „Tesora“ vadovas.

Svarbu žinoti, kad šiuose robotuose veikia gana brangi mechaninė besisukanti detalė Lidar, kuri turi ribotą tarnavimo laiką. LiDAR technologija valdomi robotai nėra tinkami teritorijoms, kuriose mažai arba iš viso nėra kliūčių. Tokiu atveju jie būna mažai orientuoti, darbą atlieka chaotiškai, pasimetę gali sustoti ar važiuoti ne ten, kur turėtų. Šio tipo robotai negali pravažiuoti siaurų pravažiavimų.

Robotai, naudojantys vizualinį aplinkos atpažinimą

Trečia kategorija robotų naviguoja pagal vizualinį aplinkos atpažinimą. Tai naujausia ir pažangiausia technologija. Ja valdomi vejos pagalbininkai naudoja tik kameras, todėl išvengia problemų, su kuriomis susiduria kito tipo robotai.

„Jie orientuojasi daug geriau. Šis su kameromis dirbantis robotas žmogaus darbą pakeičia geriausiai iš visų vejos robotų, jo aplinkos suvokimas artimas žmogiškajam. Važiuodamas jis mato aplinką, skiria spalvas, supranta skirtingas dangas, aukščius ir pagal tai pats sudaro ir įsimena sklypo žemėlapį. Didelis privalumas, kad šių vejos robotų naudojimas yra labai paprastas ir nereikalauja išankstinio pasiruošimo ar specialisto pagalbos. Užtenka pastatyti stotelę, prijungti ją prie rozetės ir bevielio tinklo. Paleidžiame robotą ir jis pats susižymi visą teritoriją, grįžta į stotelę. Tereikia nustatyti pjovimo grafiką ir darbas bus atliktas“, – sako T. Medeika.

Tokio tipo robotas lyderis – „TerraMow“ belaidis vejos robotas. Keli modeliai skirti pjauti iki 12 arų dydžio teritorijas. Jeigu pjovimo laikas nėra apribotas, darbą atlikti jis gali per vieną dieną. Kadangi kameros nedirba tamsoje, robotas veikia tik šviesiu paros metu. Tai atitinka ir rekomendacijas, mat pjovimo metu nėra rasos, sumažėja žolės grybelinių ligų rizika, saugomi naktiniai gyvūnai, užtikrinama visiška tyla naktį.

Verta paminėti, kad kai kurie GPS arba LiDAR technologijas naudojantys robotai taip pat turi kameras, tačiau jos pasitelkiamos tik kai reikia ištrūkti iš kritinių situacijų, pavyzdžiui, dingus GPS signalui po medžiais.

Pasak T. Medeikos, „TerraMow“ išsiskiria gebėjimu važiuoti tvarkingai, vikriai apvažiuoti kliūtis ir laiku įvykdyti užduotis. Be to, jis veikia itin tyliai, todėl nekelia triukšmo net ir poilsio zonose. Dar vienas dažnai pasitarnaujantis privalumas – taškinio pjovimo funkcija, kuri leidžia nupjauti žolę, pavyzdžiui, už tvoros, nunešant robotą, kur nėra prieigos prie krovimo stotelės.

Vejos robotas nėra stebuklas. Bet, pasirinkus tinkamą, jis gali tapti viena geriausių investicijų į žmogaus laiką ir ramybę.

Reklama